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三軸丝瓜APP色版控製係統是一種以多軸聯動為核心控製任務的實時監控綜合係統，主要由上位機和下位機組成，上位機係統由WinCC和MCGS觸摸屏組成，采用TC/PIP協議進行通信。
丝瓜APP色版軌跡控製算多種多樣，本設計采用的是優路徑控製，即實現丝瓜APP色版末端從起始位置到目標位置沿直線運動。
，三軸伺服丝瓜APP色版前後、上下用的是汽缸驅動，手臂則采取高精密度線性滑軌，這樣使得丝瓜APP色版不但穩定、噪音低、效率高，定位準確，而且非常耐熱、耐磨，不會輕易的變形。
作為丝瓜APP色版的大腦的控製係統就是去了存在的意義，那麽丝瓜APP色版的性能也將大打折扣。配備以合適的控製係統，靈活的丝瓜APP色版臂的相互配合，才能實現意義上的機器人，才能為丝瓜影视污版的工作和生產帶來效益。
多關節丝瓜APP色版的優點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限於像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節丝瓜APP色版所不能比擬的。
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