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伺服丝瓜APP色版：多自由度丝瓜APP色版是能夠模仿人體肢體部分功能並允許對其進行自動控製，使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。
根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為丝瓜APP色版的自由度。
丝瓜APP色版是能夠模仿人手和手臂的功能，按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動裝置，它是近代自動控製領域當中出現的一項新技術，並成為現代機械製造生產係統中的一個重要的組成的部分。
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