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單軸伺服是指隻有一個電機在一個工作方向上運行。單軸伺服丝瓜APP色版可以做成單臂，也可以做成雙臂，

單臂通常適用於取出水口，雙臂適合取出注塑機的產品和水口。單軸伺服丝瓜APP色版有單截式和雙截式之分。

單截式結構適用於車間或天車高度足以安裝機器人手臂，反之則推薦雙截式。

即使單個軸由伺服電機驅動，產品或水口的取出速度也比氣缸驅動的旋臂機更快，定位比氣動擺臂更精準。

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