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伺服係統是以變頻技術為基礎發展起來的產品，是一種以機械位置或角度作為控製對象的自動控製係統。伺服係統除了可以進行速度與轉矩控製外，還可以進行準確、快速、穩定的位置控製。
選擇合適的伺服電機始終是一項艱難的任務。機器人的關節驅動離不開伺服係統，伺服控製係統則是實現機器人機械本體控製和伺服機構控製的重要部分。因而要了解機器人的運作過程，必然繞不過伺服係統。
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