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現在常見丝瓜APP色版是工業生產中常用的進行水平/筆直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥操控。下麵介紹下伺服丝瓜APP色版的組成部分和運動狀況。
伺服丝瓜APP色版主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動榜首肩關節的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上設備有4根氣動肌肉，小臂上設備有4根氣動肌肉。
丝瓜APP色版的分類：
1.按驅動方法可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式丝瓜APP色版;
2.按適用範圍可分為專用丝瓜APP色版和通用丝瓜APP色版兩種;
3.按運動軌道操控方法可分為點位操控和接連軌道操控丝瓜APP色版等。
伺服丝瓜APP色版可以完成4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動悉數由氣動肌肉來完成。最前端的氣爪抓取物品，經過氣動肌肉的驅動完成各自關節的滾動，使物品在空間上運動，依據合理的操控，終究完成丝瓜APP色版的動作要求。
專用丝瓜APP色版的組成
專用丝瓜APP色版的組成一般由履行體係、驅動體係、操控體係等組成。
1、履行體係：丝瓜APP色版抓取或釋放製品、完成各種操作運動的體係，由臂部、腕部和手部等部件組成。
2、驅動體係：為履行體係的各部件供給動力的體係，有氣動、電動及機械等方法。目前比較常用的是氣動和電動兩種方法，氣動式速度快、結構簡略、本錢低、有較高的重複定位精度；電動式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但本錢較高。
3、操控體係：經過對驅動體係進行操控，使履行體係依照預定的作業要求進行操作，並對履行體係的動作進行修正的體係，一般包含方位檢測設備和程序操控部分，一般采用點位操控和接連軌道操控兩種方法。
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