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工業機器人強勢推動伺服產業發展
伺服控製是一個整體的係統和解決方案,核心部件包括控製器、伺服電機及驅動器等。係統集成商根據客戶需求進行設計編程、輔件組裝、安裝調試等工作,業務量通常是核心部件的2—2.5倍。當前伺服控製的產品+係統集成市場約650億元,到2020年有望翻一倍達到高1300億元的規模。
目前,機器人的關節驅動離不開伺服係統,關節越多,機器人的柔性和精準度越高,所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服係統的要求較高,必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速範圍寬,要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件,且需要高可靠性和穩定性。目前,工業機器人使用的較多的是交流伺服係統。
伺服係統成本在工業機器人占比高達24%,僅次於減速機。近年來,工業自動化水平的提高以及機器人技術的普及,伺服係統將隨著機器人銷量的持續提升得到放量。相關數據顯示,2012-2015年亞洲機器人銷量年均增長15%,遠高於美洲和非洲6%的增長速度。2015年,亞太地區工業機器人銷售高過14萬台。2014年中國、日本、韓國和泰國的工業機器人新裝機量占亞洲地區總量的75%。分別在全球排名、第二、第四和第八位。