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五軸丝瓜APP色版的伺服操控級地由一組伺服操控係統構成，每一個伺服操控係統別離驅動操作機的一個關節。關節運動參數來自主操控級的輸出。首要構成部分有以下幾個。
1、電伺服驅動器一般由伺服電動機、方位傳感器、速度傳感器和製動器構成。伺服電動機的輸出軸直接與操作機關節軸相聯接，以完結關節運動的操控和關節方位、速度的檢查。失電時製動器能主動製動，堅持關節原位靜止不動。製動器由電磁鐵、衝突盤等構成。作業時，電磁鐵線圈通電、衝突盤脫開，關節軸能夠自在滾動；失電時，衝突盤在繃簧力的效果下壓緊而製動。為使整體結構簡化，一般將製動器與伺服機構做成一體。
2、伺服操控器
伺服操控器是根本部件是對比器、差錯擴大器和運算器。輸入信號除參閱信號外，還有各種反應信號。操控器能夠選用模仿器材構成，首要用集成運算擴大器和阻容網絡完結信號的對比、運算和擴大等功能，構成模仿伺服係統。操控器也能夠選用數字器材構成，如選用微處理器構成數字伺服係統。其對比、運算和擴大等功能由軟件完結。這種伺服係統靈活性強，便於完結各種複雜的操控，能取得較高的性能指標。
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